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| 基于几何法的机器人运动学逆解 | |
| 引用本文： | 李友虎,叶伯生,朱志红.基于几何法的机器人运动学逆解[J].武汉船舶职业技术学院学报,2002(1):9-11. |
| 作者姓名： | 李友虎 叶伯生 朱志红 |
| 作者单位： | 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 本文给出了机器人的基本概念,介绍了机器人的发展状况和研究前景,提出了机器人运动学的求解方法和基本思路,讨论了基于几何法的运动学逆解的存在性、唯一性和求解的具体方法. |
| 关 键 词： | 机器人 运动学 几何法 逆解 |
| 修稿时间： | 2002年3月6日 |
Inverse Kinematics Equation of Robto Based on Geometry |
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