SX2300牵引车离合器分离后不能结合故障排除

故障现象：一辆陕汽SX2300型汽车，在行驶途中出现了换高速挡后行驶无力的现象。踩下油门踏板，发动机转速迅速升高．但车速提升很慢。减挡后车辆动力传输失效，车速逐渐下降，直至停车。再次挂挡起步。车辆根本无法前进。整个过程离合器烧焦气味明显，松开离合器踏板后助力器排气声音不明显。