| 基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制 |
| |
| 引用本文： | 王莹,方敏,陈无畏.基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制[J].汽车工程,2004,26(1):9-12,23. |
| |
| 作者姓名： | 王莹 方敏 陈无畏 |
| |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥,230009
2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
| |
| 基金项目： | 安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38)，江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87)，国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目 |
| |
| 摘 要： | 对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析，建立了4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下，为了改善汽车的行驶平顺性，基于二次型干扰抑制指标，对此多输入多输出(MIMO)系统设计出了H∞控制器。并且用MATLAB6．1进行了数值仿真，仿真结果表明带H∞控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。
|
| 关 键 词： | 汽车工程 电液主动悬架 干扰抑制指标 4自由度车辆模型 控制器 垂直加速度 俯仰角加速度 |
H∞ Control for Hydro-electric Active Suspension System Based on 4-DOF Half-vehicle Model |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
