基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统

以三定量秤及三个伸缩溜筒为装火车模型，通过采用绝对值编码器、激光测距传感器、接近开关、拉线编码器组合，实现了火车的精准定位定量装车。通过研究应用表明，由于粮食的比重不同，在装火车的过程中，不能及时的调整粮食装火车高度，造成火车偏载、超载撒漏等问题，给装火车人员带来较大工作量。本文通过一种基于融合激光测距与多种编码器技术结合的散粮装火车智能化系统，实时计算粮食高度并智能调整装粮高度，包括火车智能牵引的算法进行了分析与执行算法的阐述。