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| 基于尖点突变的船舶横摇倾覆研究 | |
| 作者姓名： | 戚增坤 孙尧 莫宏伟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,博士点基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对船舶在规则波中非线性横摇导致的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在建模过程中,将船舶非线性横摇方程恢复力矩取到七次项,阻尼力矩取至三次项以便于推导.经数学变换,将船舶非线性横摇方程转化为尖点突变模型的形式.由理论分析,得出了当船舶倾覆时,其自然横摇频率与三次、五次、七次恢复力系数满足一定的函数关系.在忽略七次恢复力系数影响的情况下,得出了船舶自然横摇频率与三次、五次恢复力矩的关系式,并绘出了相应的曲面图. |
| 关 键 词： | 船舶横摇 尖点突变 船舶倾覆 非线性横摇 |
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