复杂光照环境的车道线检测方法

为了解决高速公路和城市道路上复杂天气环境下车道线检测的问题，提出一种复杂光照环境的车道线检测方法。该方法通过自动调节复杂光照环境下图像的对比度特征，从而更好地提取道路上的车道线，实现黑暗及雾天环境下的车道线检测。通过实验验证，该方法在黑暗环境下车道线检测识别率为96.7%，雾天环境下的车道线检测识别率为95.2%，具有较好的算法鲁棒性、准确性和实时性。