PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器，控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型，针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成，文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型，并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试，通过合理的程序设计和人机界面，可以实现精确控制流水线组装系统。