港口自动驾驶技术的传承与创新 |
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引用本文: | 林维猛.港口自动驾驶技术的传承与创新[J].中国港口,2023(5):1-4. |
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作者姓名: | 林维猛 |
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作者单位: | 自动化码头技术交通运输行业研发中心中远海运港口有限公司 |
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摘 要: | <正>自动驾驶技术在港口的落地路线,在发展过程中除了学习和传承成熟的港口AGV经验外,还是不断创新以贴合港口业务生产的过程体现随着5G和无人驾驶技术的日益成熟,加之港口又是典型的封闭和低速运营场景,利用“5G网络+自动驾驶”实现港口的水平运输自动化正成为集装箱码头全流程自动化作业建设的行业趋势。港口汇集了众多动态作业单位和各式作业流程,考验的不单单是DCV(无人驾驶集装箱运输车辆)的自动驾驶技术,更需要耦合和承载码头业务逻辑功能。
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