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在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究
引用本文:高宪军,王珂,杨兆升.在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究[J].公路交通科技,2000,17(Z1):67-70.
作者姓名:高宪军  王珂  杨兆升
作者单位:吉林工业大学,吉林,长春,130025
基金项目:国家自然科学基金资助项目(59638220)
摘    要:提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据.数据融合算法采用的是具有单隐层的3层神经网络,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型.它能有效克服因丢失卫星信号而造成定位精度下降的现象.

关 键 词:动态路径诱导系统  全球定位系统  航位推算系统  BP算法  数据融合
修稿时间:2000-04-06

A Study on GPS/DR Integrated Positioning System in DRGS
GAO Xian-jun,WANG Ke,YANG Zhao-sheng.A Study on GPS/DR Integrated Positioning System in DRGS[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2000,17(Z1):67-70.
Authors:GAO Xian-jun  WANG Ke  YANG Zhao-sheng
Abstract:
Keywords:
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