混合驱动水下滑翔机动力学建模与海试研究 |
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引用本文: | 杨海, 刘雁集. 水下滑翔机浮力调节系统研制[J]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 128-133, 165. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01238 |
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作者姓名: | 杨海 刘雁集 |
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作者单位: | 1.中国舰船研究设计中心, 上海 201108;2.上海交通大学 海洋工程国家重点实验室, 上海 200240 |
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基金项目: | 中国舰船研究设计中心研发基金资助项目(YF15-06-(27)20) |
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摘 要: |  目的 浮力调节系统是控制水下滑翔机潜浮状态及滑翔速度的关键组件。为了深入研究浮力调节系统, 方法 通过对水下滑翔机及其浮力调节系统的理论分析和CFD计算,以获得浮力调节量这一重要的设计参数。研制了具有出油和回油两通路的浮力调节系统、采用高压柱塞泵实现在深水环境下向外出油、低能耗齿轮泵实现在浅水环境下回油的浮力调节系统。 在不同压力环境下对出油和回油特性及其能耗进行实验测试。 结果 结果表明:在2.5 MPa压力环境下,浮力调节系统出油过程正常;在大气压力环境下,浮力调节系统的回油过程正常,所研制的实验装置可模拟水下滑翔机实际运行环境的海洋压力。 结论 研制工作可为浮力调节系统的工程应用提供有益参考。

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关 键 词: | 水下滑翔机 浮力调节系统 海洋压力环境模拟器 |
收稿时间: | 2018-04-02 |
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