| AUV作业系统信息仿真建构及软件实现 |
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| 引用本文： | 林先澄.AUV作业系统信息仿真建构及软件实现[J].舰船电子工程,2004,24(3):70-74. |
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| 作者姓名： | 林先澄 |
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| 作者单位： | 武汉数字工程研究所,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 军用水下智能机器人技术项目资助 (编号 4 1316 0 7) |
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| 摘 要： | 提出了在VxWorks系统下使用客户机假务器(Client／server)结构、计算机以太网和数据库等技术建构一个简易AUV信息仿真系统的方法，并对其中的数据融合模块进行了编程实现；利用本仿真系统对AUV作业系统进行了联调。
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| 关 键 词： | AUV 信息仿真 数据融合 VxWorks通讯 |
| 修稿时间： | 2004年1月16日 |
AUV Task System Information Emulator Constitute and It's Software Realization |
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| Lin,Xiancheng.AUV Task System Information Emulator Constitute and It''''s Software Realization[J].Ship Electronic Engineering,2004,24(3):70-74. |
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| Authors: | Lin Xiancheng |
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| Abstract: | This paper bring forward a simple information emulator constitute of AUV task system base on client/server,Ethernet,database in VxWorks, realize data fusion's program and link-debug. Finally, we give some advices about this system and forward to future emulator system. |
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| Keywords: | AUV information emulator data fusion VxWorks communication |
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