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| 惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用 | |
| 引用本文： | 王宝阔,丁宏才. 惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用[J]. 天津航海, 2003, 0(4): 42-44 |
| 作者姓名： | 王宝阔 丁宏才 |
| 作者单位： | 青岛远洋船员学院 |
| 摘 要： | 由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 INS GPS 组合导航系统 GLONASS 全球卫星导航系统 工作原理 |
The combined application of INS and GPS |
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