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| 水下船体表面清刷机器人方案研究 | |
| 作者姓名： | 孟庆鑫 王丽慧 王立权 金海涛 王峰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001 |
| 摘 要： | 介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高,安全性好等优点。 |
| 关 键 词： | 机器人 水下清刷 船体表面 吸附机构 爬行机理 |
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