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| 一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法 | |
| 作者姓名： | 高磊 徐德民 任章 严卫生 |
| 作者单位： | 西北工业大学;西北工业大学;西北工业大学;西北工业大学 |
| 摘 要： | 利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理 |
| 关 键 词： | 跟踪变结构控制 制导律 鲁棒性 可观性 |
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