| 分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究 |
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| 引用本文： | 佘莹莹,何晋秋,支平.分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究[J].舰船科学技术,2016(5):79-81. |
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| 作者姓名： | 佘莹莹 何晋秋 支平 |
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| 作者单位： | 1. 武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉,430064;2. 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所,上海,200000 |
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| 摘 要： | 提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术，设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 潜艇 LQG/LTR 卡舵 操纵控制 |
Research on motion control of submarine with jammed split stern plane |
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| Abstract: | The LQG/LTR motion control method for submarine with jammed split stern plane is proposed.The numerical simulation software in MATLAB environment is developed for the case of jammed split stern plane. The simulation results verify the efficiency and feasibility of the proposed method. |
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| Keywords: | submarine LQG/LTR jammed stern plane motion control |
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