| 极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究 |
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| 引用本文： | 任继昌,杨晓东.极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究[J].舰船科学技术,2016(2):121-124. |
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| 作者姓名： | 任继昌 杨晓东 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东青岛,266042 |
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| 基金项目： | 海军装备部“十二五”预先研究资助项目 |
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| 摘 要： | 为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点.实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97％,具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 图像匹配 双目视觉 极线校正 区域匹配 |
Point matching strategies of binocular vision based on epipolar line rectification |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image matching binocular vision epipolar line rectification area-based stereo matching |
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