| 纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁 |
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| 引用本文： | 王璐,刘忠.纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁[J].舰船电子工程,2014(10). |
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| 作者姓名： | 王璐 刘忠 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院 武汉 430033 |
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| 摘 要： | 纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的优化航路，即观测站转向前后航向角度差为（观测站一次转向）。仿真结果表明，优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。
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| 关 键 词： | 纯距离 可观测度 航向角 优化航路 |
A Study of Observer Maneuvering Optimal Trajectory in Range-Only Target Tracking |
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| WANG Lu,LIU Zhong.A Study of Observer Maneuvering Optimal Trajectory in Range-Only Target Tracking[J].Ship Electronic Engineering,2014(10). |
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| Authors: | WANG Lu LIU Zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | range-only observable degree course angle optimal trajectory |
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