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| 基于驾驶员实际跟车特性的自适应巡航系统研究 | |
| 引用本文： | 刘伟,卫璐,孙芳岑,林辉.基于驾驶员实际跟车特性的自适应巡航系统研究[J].北京汽车,2018(3):1-3,28. |
| 作者姓名： | 刘伟 卫璐 孙芳岑 林辉 |
| 作者单位： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司,辽宁沈阳,110179 大陆汽车电子(长春)股份有限公司,吉林长春,130000 东软集团股份有限公司,辽宁沈阳,110179 |
| 基金项目： | 辽宁省沈阳市科技计划项目(17-108-2-00) |
| 摘 要： | 合理决策安全跟车距离是自适应巡航控制算法开发的核心,分析驾驶员实际驾驶特性,得出安全跟车距离与静态距离、预瞄时间、相对速度之间的关系,并提出计算安全跟车距离的算法,应用到自适应巡航系统控制中,经验证明设计的自适应巡航系统比较符合驾驶员的跟车习惯,通过调整相关特征参数,能够适应和匹配不同的驾驶特性。 |
| 关 键 词： | 自适应巡航 安全跟车距离 驾驶特性 |
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