| 基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真 |
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| 引用本文： | 李海辉,姚丁茂,史季青,张淼,何海浪.基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真[J].汽车实用技术,2013(3):36-38,81. |
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| 作者姓名： | 李海辉 姚丁茂 史季青 张淼 何海浪 |
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| 作者单位： | 长安大学,陕西西安,710064 |
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| 摘 要： | 汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。
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| 关 键 词： | ESP 模糊控制 建模仿真 |
Simulation of Fuzzy Controlling for Automobile ESP |
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| Authors: | Li Haihui Yao Dingmao Shi Jiqing Zhang Miao He Hailang |
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| Institution: | (Chang’an University,Shaanxi Xi’an 710064) |
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