| 基于TruckSim仿真下弯道货车侧滑速度模型研究 |
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| 引用本文： | 潘兵宏,胡炜,任卉,单慧敏.基于TruckSim仿真下弯道货车侧滑速度模型研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,40(5):38-45. |
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| 作者姓名： | 潘兵宏 胡炜 任卉 单慧敏 |
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| 作者单位： | 长安大学公路学院,陕西西安710064;长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室,陕西西安710064;长安大学公路学院,陕西西安710064 |
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| 摘 要： | 对于现今弯道路段速度控制精确性不足,在TruckSim软件中全面考虑了某三轴货车的悬架动刚度特性、车身侧倾角度、轮胎非线性特性,建立了整车动力学、道路场景、驾驶策略及横向载荷转移率(PLTR)模型.通过不同弯道半径、重心高度和车速的交互式仿真实验,将仿真实验数据经三维曲面函数拟合,获得了不同附着系数下车辆转弯安全车速的侧滑数学模型,为弯道车速控制途径的产生提供了参考.研究结果表明:安全速度与重心高度、弯道半径呈现不同程度的相关性;归纳比较侧滑模型与弯道安全速度模型,可知弯道安全车速值偏于安全,并处在通用模型的安全理论值之间;考虑了纵坡对安全车速值的影响,发现在较大半径圆曲线上行驶偏于安全;建立弯道半径为300 m,重心高度为1.8 m的仿真工况,基于PLTR交互模型得出的安全车速值与该模型得到的安全车速值进行对比,计算误差从通用模型的18.4％降低到0.3％.
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| 关 键 词： | 交通工程 侧滑速度模型 TruckSim仿真 横向载荷转移率 弯道半径 重心高度 |
Truck Side-Slip Velocity Model in Curve Road Section Based on TruckSim Simulation |
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| PAN Binghong,HU Wei,REN Hui,SHAN Huimin.Truck Side-Slip Velocity Model in Curve Road Section Based on TruckSim Simulation[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2021,40(5):38-45. |
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| Authors: | PAN Binghong HU Wei REN Hui SHAN Huimin |
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