| 单轴转向架跨座式单轨车辆的主动控制研究 |
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| 引用本文： | 辛亮,杜子学,杨震,许舟洲.单轴转向架跨座式单轨车辆的主动控制研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,40(7):123-127. |
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| 作者姓名： | 辛亮 杜子学 杨震 许舟洲 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学 轨道交通研究院,重庆400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400074;重庆交通大学 轨道交通研究院,重庆400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400074 |
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| 摘 要： | 为提高单轴转向架跨座式单轨车辆的运行品质,以某型单轴转向架跨座式单轨车辆为研究对象,建立了15自由度单轴单轨车辆的主动控制动力学模型.在此基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统PID(ANFIS-PID)控制器,以抑制车体的横向振动和垂向振动,并与原始单轨和PID控制单轨进行了对比.研究结果表明:相比于原始单轨,PID控制单轨和ANFIS-PID控制单轨的横向加速度均方根值分别降低了48.37％和89.06％,垂向加速度均方根值分别降低了19.41％和34.32％;横向加速度峰值分别降低了53.00％和90.30％,垂向加速度峰值分别降低了21.72％和37.60％.ANFIS-PID控制单轨优于PID控制单轨,能显著提高单轨车辆的运行品质.
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| 关 键 词： | 车辆工程 跨座式单轨车辆 单轴转向架 主动控制 ANFIS-PID |
Active Control of the Straddle-Type Monorail Vehicle with Single-Axle Bogie |
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| XIN Liang,DU Zixue,YANG Zhen,XU Zhouzhou.Active Control of the Straddle-Type Monorail Vehicle with Single-Axle Bogie[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2021,40(7):123-127. |
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| Authors: | XIN Liang DU Zixue YANG Zhen XU Zhouzhou |
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