| 双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵强,孙政.双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,40(1):127-133. |
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| 作者姓名： | 赵强 孙政 |
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| 作者单位： | 东北林业大学 交通学院,黑龙江 哈尔滨,150040;聊城大学 机械与汽车工程学院,山东 聊城, 252059 |
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| 基金项目： | 黑龙江省留学归国人员科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数.为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比.研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性.
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| 关 键 词： | 车辆工程 双横臂悬架 动力学建模 天棚参考模型 模糊滑模控制 |
Dynamic Modeling and Fuzzy Sliding Mode Controller Design of Double Wishbone Suspension |
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| ZHAO Qiang,SUN Zheng.Dynamic Modeling and Fuzzy Sliding Mode Controller Design of Double Wishbone Suspension[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2021,40(1):127-133. |
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| Authors: | ZHAO Qiang SUN Zheng |
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