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| 无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测 | |
| 作者姓名： | 陈雪梅 李梦溪 王子嘉 欧洋佳欣 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型... |
| 关 键 词： | 无人驾驶 轨迹预测 高斯混合模型 高斯过程回归 城市交叉口 |
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