| 横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性 |
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| 引用本文： | 吕红明,陈南,李普. 横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性[J]. 汽车工程, 2005, 27(3): 337-339,376 |
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| 作者姓名： | 吕红明 陈南 李普 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学机械工程系,南京,210096;盐城工学院机械系,盐城,224003
2. 东南大学机械工程系,南京,210096 |
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| 基金项目： | Ford-NSFC项目(50122153)资助。 |
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| 摘 要： | 针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 4WS汽车 主动后轮转向 路面 操纵性 转向机构 侧向运动模型 横摆率跟踪 人-车闭环系统 |
Closed-loop Handling and Stability of Four-wheel Steering Vehicle with Yaw-rate Tracking Control |
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| Lii Hongming,Chen Nan,Li Pu. Closed-loop Handling and Stability of Four-wheel Steering Vehicle with Yaw-rate Tracking Control[J]. Automotive Engineering, 2005, 27(3): 337-339,376 |
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| Authors: | Lii Hongming Chen Nan Li Pu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Four-wheel steering Vehicle Handling and stability Yaw-rate Control |
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