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| 基于多源信息融合的汽车主动避撞系统 | |
| 引用本文： | 尧玲,杨炜,张雯.基于多源信息融合的汽车主动避撞系统[J].北京汽车,2016(6):14-17. |
| 作者姓名： | 尧玲 杨炜 张雯 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安,710064;长安大学汽车学院,陕西西安,710064;长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
| 基金项目： | 国家级大学生创新训练项目(201510710008) |
| 摘 要： | 传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解,存在判断依据单一的缺陷,因而对车辆安全状况的判断误差较大,达不到准确控制的效果.文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统,利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用,全方位获取车辆信息,通过实际车距与理论安全车距之间的比较分析,判断车辆安全状况,避免车辆发生碰撞;同时,依据制动传感器的信号,避免驾驶员与系统产生制动干涉.模型车试验表明,基于多源信息融合的主动避撞系统可以达到快速、准确、稳定的控制效果. |
| 关 键 词： | 避撞系统 车辆安全状况 车车通信 计算模型 制动干涉 |
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