| 基于经验模态分解的惯性测量单元加速度信号处理 |
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| 引用本文： | 朱文发,柴晓冬,郑树彬,耿松.基于经验模态分解的惯性测量单元加速度信号处理[J].城市轨道交通研究,2014,17(12). |
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| 作者姓名： | 朱文发 柴晓冬 郑树彬 耿松 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学城市轨道交通学院,201620,上海 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，上海市高校青年教师培养资助计划，上海市自然科学基金，“十二五”上海地方高校内涵建设，上海市研究生教育创新计划学位点引导布局与建设培育项目 |
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| 摘 要： | 对惯性测量单元(IMU)输出的加速度信号进行频域分析,采用基于连续均方根误差准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,将加速度信号低频成分滤除,以降低轨道状态检测中噪声信号对测量精度的影响.对去噪后的加速度信号进行连续两次积分处理,可获得载体的空间运动轨迹.
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| 关 键 词： | 轨道状态检测 经验模态分解 惯性测量单元 加速度信号处理 |
EMD-based Method for Inertial Measurement Unit Acceleration Signal Processing |
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| Zhu Wenfa,Chai Xiaodong,Zheng Shubin,Geng Song.EMD-based Method for Inertial Measurement Unit Acceleration Signal Processing[J].Urban Mass Transit,2014,17(12). |
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| Authors: | Zhu Wenfa Chai Xiaodong Zheng Shubin Geng Song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | track state detection empirical mode decoposition (EMD) inertial measurement unit (IMU) accleration signal processing |
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