| 基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法 |
| |
| 引用本文： | 吴昕慧,蔡煊,陶汉卿. 基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法[J]. 城市轨道交通研究, 2016, 0(5): 19-25. DOI: 10.16037/j.1007-869x.2016.05.005 |
| |
| 作者姓名： | 吴昕慧 蔡煊 陶汉卿 |
| |
| 作者单位： | 1. 柳州铁道职业技术学院电子工程系,545616,柳州;2. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,610031,成都 |
| |
| 摘 要： | ![]()
城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。
|
| 关 键 词： | 多传感器信息融合 列车定位 里程计 H∞滤波 |
Detection and Correction Method of Train Odometer Positioning Error Based on Multi-sensor System |
| |
| WU Xinhui,CAI Xuan,TAO Hanqing. Detection and Correction Method of Train Odometer Positioning Error Based on Multi-sensor System[J]. Urban Mass Transit, 2016, 0(5): 19-25. DOI: 10.16037/j.1007-869x.2016.05.005 |
| |
| Authors: | WU Xinhui CAI Xuan TAO Hanqing |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | multi-sensor information fusion train location odometer H∞ filter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
