机器学习预测船舶分段车间机器人作业时间分析

船舶分段T梁焊接工位已实现机器人作业，实际作业时间与离线编程软件预估理论时间相差较大，船舶车间量化派工效益难以体现。基于此，提出一种多类型焊缝线性模型，基于机器学习，训练各类型焊缝权值，得到模型函数，预估船舶分段T梁焊接工位作业时间，并可推广到小组立、中组立、涂装等满足作业物量与作业时间呈线性或接近线性分布的车间。