| 基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法研究 |
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| 作者姓名： | 管德永 张树鹏 刘海青 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,交通学院,山东 青岛 266000 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金/Natural Science Foundation of Shandong Provincial, China(ZR2019QF017);青岛市应用基础研究计划/ Application of Qingdao Science and Technology(19-6-2-3-cg)。 |
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| 摘 要： | 在车联网环境下,为满足精细化的车辆诱导需求,提出基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法.建立路网基础道路拓扑模型,对所构建的路网模型进行Link划分,并利用改进的5次多项式模型对车辆行驶轨迹进行描述,构建车辆在不同路段Link间行驶的换道轨迹规划模型;整合车辆在路段各个Link单元的行车轨迹与行程时间,实现车道级...
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| 关 键 词： | 智能交通 行程时间估计 换道轨迹模型 车道级路网 车联网 |
| 收稿时间： | 2020-09-08 |
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