基于自然驾驶跟车数据的驾驶人差异性分析与辨识 |
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作者姓名: | 刘志强 张凯铎 倪捷 |
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作者单位: | 江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013 |
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基金项目: | 江苏省高校自然科学研究基金/Natural Science Foundation of the Higher Education Institutions of Jiangsu Province, China(17KJB580004)。 |
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摘 要: | 为研究跟车工况下个体驾驶行为特性及其辨识,以驾驶人自然驾驶数据为基础,通过统计分析,频域分析及时频分析,多尺度对比驾驶人加速度、碰撞时间倒数、跟车时距等跟车轨迹特征参数分布的差异性;利用统计方法和离散小波变换提取能够表征驾驶人跟车习性差异的特征参数,分析不同参数输入结果,确定最优参数组合,建立基于随机森林的驾驶人差异性...
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关 键 词: | 交通工程 驾驶行为 随机森林 驾驶人识别 跟车行为 个体差异性 |
收稿时间: | 2020-09-20 |
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