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| RRSRR空间机构的振动力矩优化平衡研究 | |
| 作者姓名： | 肖汉斌 马大铮 |
| 摘 要： | 通过对单环空间机构振动力矩的计算公式进行修正，提出了一般多环空间机构振动力矩的计算公式。并利用这一公式对ＲＲＳＲＲ空间机构振动力矩进行了优化平衡取得了良好效果。 |
| 关 键 词： | 空间机械 振动分析 优化平衡 力矩 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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