| 基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制 |
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| 引用本文： | 曹训训,李凌杰.基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制[J].船电技术,2016,36(1):49-52. |
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| 作者姓名： | 曹训训 李凌杰 |
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| 作者单位： | 武汉船用电力推进装置研究所,武汉,430064;武汉船用电力推进装置研究所,武汉,430064 |
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| 摘 要： | 提出一种小脑模型神经网络(CMAC)和自适应在线遗传算法(GA)相结合的新型控制算法,应用于机器人中两轴永磁无刷直流电机的速度协调控制,利用MATLAB/SIMULINK仿真,结果证明了GA和CMAC复合控制器可以有效的消除协调控制中的转矩脉动。
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| 关 键 词： | 小脑模型神经网络 遗传算法 协调控制 |
Coordinating Control Based on Hybrid Genetic Algorithm and CMAC For Double Motors |
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| Cao Xunxun,Li Lingjie.Coordinating Control Based on Hybrid Genetic Algorithm and CMAC For Double Motors[J].Marine Electric & Electronic Technology,2016,36(1):49-52. |
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| Authors: | Cao Xunxun Li Lingjie |
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