| 非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用 |
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| 引用本文： | 黄浩江,樊晓平,杨胜跃.非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用[J].铁道科学与工程学报,2003,21(1):47-51. |
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| 作者姓名： | 黄浩江 樊晓平 杨胜跃 |
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| 作者单位： | 中南大学自动化工程研究中心,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高校骨干教师资助计划，69975003，，， |
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| 摘 要： | 对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 非线性系统 机器人控制 收敛性 |
| 文章编号： | 1000-2499(2002)02-0047-05 |
| 修稿时间： | 2001年6月21日 |
On Open-closed-loop D-type Interative Learning Controller Design for Nonlinear Dynamic Systems |
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