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| 商用车智能电液转向系统的设计与验证 | |
| 作者姓名： | 万民伟 张新闻 |
| 作者单位： | 杭州世宝汽车方向机有限公司,浙江 杭州 310018;浙江科技学院 机械与能源工程学院,浙江 杭州 310023 |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金;汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金 |
| 摘 要： | 为提高商用车的舒适性和安全性,提升商用车的智能化水平,针对重型商用车,以液压助力式循环球转向器和电机为基础,开发了具有常规助力模式、力矩叠加模式、自动转向模式的智能电液转向系统,设计了转向系统人机协同控制决策方法.为验证所设计的智能电液转向系统的功能及性能,进行了转向角阶跃响应试验和接管功能试验.试验结果表明,转向角阶... |
| 关 键 词： | 商用车 智能电液转向系统 人机协同控制决策 |
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