一种提升卡车操稳性能的控制策略研究

在卡车转向过程中由于受到向心力的作用,会发生侧偏和横摆运动,进行有效的主动控制,可保证良好的车辆转向时的行驶安全性。文章通过建立二自由度车辆模型,设计了一种基于PID技术的控制方法,在MATLAB/ SIMULINK搭建主动模型,并与被动模型进行比较,在不同前轮转角输入条件下进行了仿真验证,以验证文章控制器的实效性。