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| 一种基于视觉的车道线检测及追踪方法 | |
| 作者姓名： | 高越 张勇 杜学峰 杨伟 |
| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064 |
| 摘 要： | 文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法.首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换到鸟瞰图视角.然后对鸟瞰图二值化,进一步区分左右两条车道线.用滑动窗口的方法检测第一帧的车道线像素点,从第一帧的曲线周围寻找后面的车道线像素点,拟合车道线曲线.经实验证明该方法能够准确地检测出... |
| 关 键 词： | 机器视觉 车道线 滑动窗口 检测 追踪 |
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