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| 基于Roadbox设备泊车VIL性能开发 | |
| 作者姓名： | 姜家如 刘君程 宋绍文 罗传东 李石 王涛 |
| 作者单位： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 技术中心,安徽 合肥 230601;安徽江淮汽车集团股份有限公司 国际公司,安徽 合肥 230601 |
| 摘 要： | 文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动.真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传... |
| 关 键 词： | VIL Roadbox机柜 超声波换能器 IMU 超声波仿真板卡 |
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