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| 鱼雷非线性H∞控制研究 | |
| 引用本文： | 刘正平,徐德民,王晓娟.鱼雷非线性H∞控制研究[J].舰船科学技术,2001(5):17-23. |
| 作者姓名： | 刘正平 徐德民 王晓娟 |
| 作者单位： | 1. 第七○五研究所 2. 西安西北工业大学 |
| 摘 要： | 本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力. |
| 关 键 词： | 鱼雷非线性系统 非线性H∞控制 Hamitton-Jacobi不等式 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2000年12月18 |
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