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| 一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法 | |
| 作者姓名： | 牛忠海 贾元华 张亮亮 廖成 |
| 作者单位： | 北京交通大学交通运输学院,北京100044 |
| 基金项目： | 国家自然科学研究基金项目（71340020） |
| 摘 要： | 针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID 匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用. |
| 关 键 词： | 城市交通 路网结合部 匝道控制 多智能体 协同控制 |
| 收稿时间： | 2015-04-28 |
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