| 电动助力转向系统的主动回正控制 |
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| 引用本文： | 景立群,季学武. 电动助力转向系统的主动回正控制[J]. 汽车技术, 2008, 0(9) |
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| 作者姓名： | 景立群 季学武 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足.通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因.通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数,确定主动回正所需要的电机电流及持续时间;以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件.实车试验结果表明,本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能.
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| 关 键 词： | EPS 主动回正 特征参数 |
Active Return-to-center Control of an Electric Powered Steering System |
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| Jing Liqun,Ji Xuewu. Active Return-to-center Control of an Electric Powered Steering System[J]. Automobile Technology, 2008, 0(9) |
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| Authors: | Jing Liqun Ji Xuewu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EPS |
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