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交叉口网联车速度与信号协同优化控制
作者姓名:沈国栋  龙光  杨伟  钱宇  丁恒
作者单位:1.安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司,安徽 合肥 230088;2.安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司,安徽 合肥 230088;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009;3.合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009
基金项目:国家自然科学基金资助项目(52072108);安徽省住房城乡建设科学技术计划资助项目(2022-YF145)
摘    要:网联环境下,为了提升信号交叉口绿灯利用效率,根据网联车与交通设施之间交互的车辆速度、位置及信号状态信息,提出一种单点信号交叉口网联车速度与信号配时协同优化控制方法.该方法基于车队离散理论,预测交叉口车辆到达率并根据预测结果优化交叉口信号配时.在此基础上,以周期内总排队车辆数最小为优化目标,对每辆网联车通过交叉口速度进行判断,按照车辆编号次序求解网联车的最佳行驶速度,实现速度引导与交叉口信号控制有效协调.采用MATLAB软件对模型进行仿真分析.研究结果表明,经信号优化与速度引导协同优化后,提出的速度引导与信号协同控制方法能够在相同时间内增加通过交叉口的车辆数,减少车辆延误,并有效提升交叉口交通效率.

关 键 词:交通运输工程  网联环境  信号交叉口  车路协同  交通控制  速度引导,
收稿时间:2023-09-15
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