| 基于模糊PID控制的ABS仿真研究 |
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| 引用本文： | 张振生,李成功.基于模糊PID控制的ABS仿真研究[J].北方交通,2008(5):208-210. |
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| 作者姓名： | 张振生 李成功 |
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| 作者单位： | 辽宁省交通高等专科学校,沈阳,110122 |
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| 摘 要： | 以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了白适应模糊PID控制算法,并进行了仿真研究.
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| 关 键 词： | 工程汽车 滑移率 数学模型 控制算法 仿真 |
| 文章编号： | 1673-6052(2008)05-0208-02 |
Research on ABS Emulation,Based on Fuzzy PID Control |
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| Authors: | ZHANG Zhen-sheng |
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| Institution: | ZHANG Zhen-sheng and others |
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| Abstract: | As controlling object with wheel sliding rate,the paper analyzes theortical basis of fuzzy control.By combination of traditional fuzzy control with classical PID control,it advances once more the algorithm for adaptive fuzzy PID control and does research on emulation. |
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| Keywords: | Engineering auto Sliding rate Math model Algorithm for control Emulation |
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