| 船舶自动航行系统的研究--船舶改向运动的控制与实现 |
| |
| 引用本文： | 郑道昌.船舶自动航行系统的研究--船舶改向运动的控制与实现[J].中国航海,2002(2):18-21. |
| |
| 作者姓名： | 郑道昌 |
| |
| 作者单位： | 宁波大学海运学院,浙江宁波,315211 |
| |
| 摘 要： | 本文应用动态规划理论和最优控制理论 ,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制 ,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨 ,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法。
|
| 关 键 词： | 船舶 最优控制 探讨 |
| 文章编号： | 1000-4653(2002)02-0018-04 |
| 修稿时间： | 2002年3月6日 |
Discussion on Watercraft Automatic Voyage System |
| |
| ZHENG Dao,chang.Discussion on Watercraft Automatic Voyage System[J].Navigation of China,2002(2):18-21. |
| |
| Authors: | ZHENG Dao chang |
| |
| Abstract: | By applying dynamic layout theory and optimum cybernetics, the comprehensive decision and control are made for automatic voyage system uncertainty caused by the complexity and variability of navigational environment. In this paper the problem of watercraft to acclimatize itself to voyage after making decision of changing course is also discussed, which offers theoretical thought and method for the realization of ship navigation automation. |
| |
| Keywords: | Watercraft Optimum cybernation Discussion |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
