| 汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法 |
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| 引用本文： | 缪谮,屈文忠,邱阳,张陵.汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法[J].汽车工程,2001,23(1):9-12. |
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| 作者姓名： | 缪谮 屈文忠 邱阳 张陵 |
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| 作者单位： | 西安交通大学, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(59875068)，西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室开放研究基金资助。 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 汽车 主动悬架 自适应模糊控制 悬架系统 模糊控制器 |
An Adaptive Fuzzy Controller for Vehicle Active Suspension Systems |
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| Miao Yun,Qu Wenzhong,Qiu Yang & Zhang LingXV an Jiaotong University,State Key Laboratory of Mechanical Structural Strength and Vibration.An Adaptive Fuzzy Controller for Vehicle Active Suspension Systems[J].Automotive Engineering,2001,23(1):9-12. |
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| Authors: | Miao Yun Qu Wenzhong Qiu Yang & Zhang LingXV an Jiaotong University State Key Laboratory of Mechanical Structural Strength and Vibration |
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| Abstract: | An adaptive fuzzy controller is designed for active suspension systems in this paper, whose parameters can be tuned on-line. A quarter-car model is used for suspension analysis and simulations. The vehicle vibration and disturbance are reduced considerably with this fuzzy controller, so providing a good performance and improving ride quality. The designed active suspension system also shows robust performance under system model uncertainties. |
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| Keywords: | Automobile Active suspension Adaptive fuzzy controller |
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