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| 嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用 | |
| 引用本文： | 邵福,曾文火.嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2003,17(6):52-57. |
| 作者姓名： | 邵福 曾文火 |
| 作者单位： | 邵福（华东船舶工业学院,机械系,江苏,镇江,212003）;曾文火（华东船舶工业学院,机械系,江苏,镇江,212003） |
| 基金项目： | 船舶行业基金项目(院编2001204) |
| 摘 要： | 主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统. |
| 关 键 词： | 随动系统 伪微分反馈控制 嵌入式实时操作系统 |
| 文章编号： | 1006-1088(2003)05-0052-06 |
| 修稿时间： | 2003年4月14日 |
Application of Embedded RTOS in Servo Control |
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| Keywords: | |