| 基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究 |
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| 引用本文： | 蔡煊,王长林,林颖.基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究[J].城市轨道交通研究,2015,18(1):22-27. |
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| 作者姓名： | 蔡煊 王长林 林颖 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,610031,成都;2. 西南交通大学信息科学与技术学院,610031,成都 |
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| 摘 要： | 针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。
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| 关 键 词： | 轨道交通 车载列车自动防护系统 多传感器列车定位系统 空转/滑行检测 误差校正 |
Train Idling/Sliding Detection and Adjust Method Based on Multiple Sensors |
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| Cai Xuan,Wang Changlin,Lin Ying.Train Idling/Sliding Detection and Adjust Method Based on Multiple Sensors[J].Urban Mass Transit,2015,18(1):22-27. |
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| Authors: | Cai Xuan Wang Changlin Lin Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rail transit automatic train protection (ATP) system with on-board train positioning system multiple sensors idling/sliding detection error adjustment |
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