| 基于特征模型的船舶运动数学模型 |
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| 引用本文： | 张曙辉,张显库,胡甚平.基于特征模型的船舶运动数学模型[J].中国航海,2012,35(4). |
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| 作者姓名： | 张曙辉 张显库 胡甚平 |
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| 作者单位： | 1. 上海海事大学商船学院,上海,201306
2. 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金，国家973子项目 |
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| 摘 要： | 为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域.利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性.该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保留了其简洁的形式.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 特征模型 "育鲲"轮 船舶运动数学模型 |
Characteristic Model-based Ship Motion Mathematical Model |
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| Zhang Shuhui
,
Zhang Xianku
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Hu Shenping.Characteristic Model-based Ship Motion Mathematical Model[J].Navigation of China,2012,35(4). |
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| Authors: | Zhang Shuhui Zhang Xianku Hu Shenping |
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