| 船舶运动辨识建模研究现状与展望 |
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| 引用本文： | 赵百岗,张显库,李争,梁才磊.船舶运动辨识建模研究现状与展望[J].舰船科学技术,2021,43(23):21-24. |
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| 作者姓名： | 赵百岗 张显库 李争 梁才磊 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁大连116026;中国船舶集团公司第七一四研究所,北京100101 |
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| 摘 要： | 辨识建模是船舶运动建模的主要方法之一.当前的船舶运动辨识建模以参数辨识为主要形式,本文通过文献回顾,归纳总结了参数可辨识性、辨识模型、辨识算法和辨识数据等4个方面的研究成果.分析指出当前存在辨识数据局限性、理论支撑不足和工程应用欠缺等问题,并就下一步在数据处理、理论完备性、非参数辨识和在线辨识方面的研究前景进行了展望.
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| 关 键 词： | 船舶运动数学模型 辨识建模 研究现状 问题分析与展望 |
Research on ship motion identification modeling |
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| ZHAO Bai-gang,ZHANG Xian-ku,LI Zheng,LIANG Cai-lei.Research on ship motion identification modeling[J].Ship Science and Technology,2021,43(23):21-24. |
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| Authors: | ZHAO Bai-gang ZHANG Xian-ku LI Zheng LIANG Cai-lei |
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