| 国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术 |
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| 引用本文： | 曹宏涛,张奇峰,唐实. 国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术[J]. 舰船科学技术, 2021, 43(23): 16-20. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.12.003 |
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| 作者姓名： | 曹宏涛 张奇峰 唐实 |
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| 作者单位： | 海军装备部驻沈阳地区第四军事代表室,辽宁沈阳110168;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳110169 |
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| 摘 要： | ![]()
随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减小损失、探究事故原因,援潜救生及深海打捞显得尤为重要.遥控潜水器作为深海重要作业装备,在援潜救生及深海打捞活动中发挥重要作用.介绍国际上援潜救生及深海打捞典型遥控潜水器的发展现状,概括其在援潜救生及深海打捞中的典型应用案例,总结援潜救生及深海打捞遥控潜水器关键技术,对其未来的发展提出一些思考.
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| 关 键 词： | 遥控潜水器 援潜救生 深海打捞 关键技术 |
Current status and key technologies of Remotely Operated Vehicles in international submarine rescue and deep-sea salvage |
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| CAO Hong-tao,ZHANG Qi-feng,TANG Shi. Current status and key technologies of Remotely Operated Vehicles in international submarine rescue and deep-sea salvage[J]. Ship Science and Technology, 2021, 43(23): 16-20. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.12.003 |
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| Authors: | CAO Hong-tao ZHANG Qi-feng TANG Shi |
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| Abstract: | ![]()
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