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| 船舶航向计算动词PID自动舵设计 | |
| 引用本文： | 李沁生,于家凤,徐静,徐靖.船舶航向计算动词PID自动舵设计[J].船电技术,2013,33(2). |
| 作者姓名： | 李沁生 于家凤 徐静 徐靖 |
| 作者单位： | 1. 江苏海事职业技术学院,南京,211170 2. 天津海运职业学院,天津,300350 3. 中国船级社实业公司天津分公司,天津,300457 |
| 摘 要： | 研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用.以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验.仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向,同时表明当模型参数摄动时,具有强鲁棒性. |
| 关 键 词： | 船舶航向控制 计算动词PID控制器 智能控制 |
Ship Steering Control Based on Computational Verb PID Algorithm |
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| Li Qinsheng , Yu Jiafeng , Xu Jing , Xu Jing.Ship Steering Control Based on Computational Verb PID Algorithm[J].Marine Electric & Electronic Technology,2013,33(2). | |
| Authors: | Li Qinsheng Yu Jiafeng Xu Jing Xu Jing |
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| Keywords: | |
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